Sala: A-2-09

Vasile MERTICARU

Conferențiar

Titlul didactic și științific: Conferențiar univ. dr. ing. E-mail: merticaru@tcm.tuiasi.ro Tel: 0232 702 311 Curriculum Vitae Domenii de competență: Tehnologii de fabricație; Proiectare asistată de calculator; Automatizarea și robotizarea proceselor de fabricație; Dezvoltarea produselor și proceselor inovative. Direcții de cercetare: Optimizarea activităților de proiectare și dezvoltare de produse industriale și procese de fabricație prin utilizarea […]

Destinație

Laboratorul este destinat dezvoltării de competenţe cognitive şi aplicative, la viitorii specialişti, în probleme privind tipurile reprezentative ale echipamentelor de automatizare necesare realizării funcţiilor specifice în sistemul de fabricaţie, precum şi elemente de calcul legate de acestea, privind elementele de bază ale montajului automatizat şi privind principiile de bază constructive, funcţionale şi de programare ale roboţilor industriali, precum şi aplicabilitatea lor în procesele de fabricaţie.

Baza materială actuală

Sistem robot ABB IRB140-IRC5, în următoarea configuraţie: robot manipulator multifuncţional ABB IRB140; sistem de comandă tip IRC5, cu capabilitatea de a controla un număr de până la 4 roboţi; consolă de programare şi comandă; gripper electric paralel cu doua degete SCHUNK MEG50-IC; structura de delimitare a spaţiului de lucru al robotului realizată din panouri de Lexan; barieră de siguranţă cu celulă fotoelectrică, tip multi-fascicul, OMRON MS4800.

Reţea de calculatoare PC: 1 staţie de lucru Sistem Calculator PC Intel(R)Pentium(R) 4, CPU 3GHz, 1GB RAM, HDD 250GB; 5 staţii de lucru Sistem Calculator PC Intel(R)Celeron(R), CPU E3400 2,6GHz, 2GB RAM, HDD 250GB; Wireless N Router 3G/3.75G TP Link TL-MR3420; Switch Ethernet ASUS GX10008.

Software: Windows 7; SolidEdge Student Edition; RobotStudio School Edition – licenţa reţea pentru 50 posturi.

Machete funcţionale şi standuri de laborator: machete funcţionale de transportoare inerţiale; machete funcţionale de buncăre cu vibraţii; stand laborator pentru automatizarea sortării pe dimensiuni; stand laborator pentru mecanizarea montajului rulmenţilor cu ace; stand laborator depozit tip buncăr cu extractor tip ştift în mişcare de rotaţie.

Tematica lucrărilor de laborator:

1. Studiul sistemelor de transport inerţial;

2. Studiul sistemelor de depozitare de tip buncăr;

3. Studiul constructiv-funcţional al buncărelor cu vibraţii;

4. Analiza eficienţei sistemelor de orientare, folosind modele matriciale;

5. Studiul sistemelor de sortare automată după dimensiunile exterioare;

6. Studiul posibilităţilor de mecanizare şi automatizare ale montajului rulmenţilor cu ace;

7. Cunoaşterea sistemului robot multifuncţional IRB140-IRC5. Structurare. Clasificare;

8. Cunoaşterea sistemului robot multifuncţional IRB140-IRC5 – Comanda manuală;

9. Cunoaşterea sistemului robot multifuncţional IRB140-IRC5 – Comanda automată;

10. Cunoaşterea generală a produsului software ABB-RobotStudio.

Istoricul dezvoltării:

Laboratorul a fost înfiinţat în anul 1978, cu denumirea Automatizarea Proceselor Tehnologice, de către prof. univ. dr. ing. Traian Grămescu. Au lucrat în acest laborator: prof. univ. dr. ing. Traian Grămescu, Şef de lucrări Cristian Spânu, conf. dr. ing. Vasile Merticaru, conf. dr. ing. Viorel Cohal, șef lucr. dr. ing. Marius Ionuţ Rîpanu, etc.

Discipline care îşi desfăşoară activitatea în laborator:

Principalele discipline care desfăşoară activităţi în cadrul laboratorului sunt cele de: Automatizarea şi Robotizarea Proceselor Tehnologice; Tehnologii Avansate de Prelucrare Mecanică şi Asamblare.

Îndrumare de lucrări de laborator folosite de-a lungul anilor:

1. Grămescu Tr., Automatizarea proceselor tehnologice, I.P. Iaşi, 1984; 2. Merticaru V., Automatizarea şi robotizarea proceselor tehnologice, Editura PIM, Iaşi, 2008,

Sistemul robot IRB140-IRC5

Vedere generală laborator ARPT

Transportor inerțial cu bielă-manivelă

Transportor inerțial cu mecanism complex

Transportor inerțial cu electromagnet (tip 1)

Transportor inerțial cu electromagnet (tip 2)

Buncăre cu vibrații

Stand sortare pe grupe dimensionale

Depozit tip buncăr

Stand montare rulmenți cu ace